TNs Blog - Technik

WAAS und MSAS laufen, EGNOS kommt nicht vom Fleck

nospam@example.com (TN) — Fri, 11 Jul 2008 22:07:58 +0200

Neben dem Positionierungssystem GPS gibt es ja auch noch die Systeme, welche zur Verbesserung der Navigation Korrekturdaten aussenden. Diese nennt man "Satellite Based Augmentation Systems" oder eben kurz SBAS. Diese Systeme sind vorwiegend von der Luftfahrt-Branche getrieben, also von der ICAO und entsprechenden nationalen Organisationen. Das Amerikanische WAAS ist bereits seit einigen Jahren in Betrieb. Es liefert auch sehr gute Korrekturen um die GPS Position zu verbessern. Das japanische MSAS ist nach Rückschlägen (Verlust eines Satelliten) seit dem 27. September 2007 voll operationell. Nur die Europäer mit ihrem EGNOS scheinen irgendwie nicht vom Fleck zu kommen. Seit Jahren sind die Europäer am testen und ausprobieren, die Korrekturen für die Ionosphäre und die Orbit-Korrekturen, welche sie versenden, haben aber nicht die Güte, wie sie WAAS zum Beispiel zeigt,
daher sind in der Regel keine Positionsverbesserungen zu erwarten. Auch die Bahndaten, welche die Position der EGNOS-Satelliten vermittelt, sind in der Regel kilometerweit daneben. Da wurden doch glatt auch schon mal Bahndaten von den Satelliten versendet, welche den Satelliten in den Erdmittelpunkt platzieren würden.
Mir scheint, in Europa ist die Technik ein Opfer der Politik, welche zwar viel schönredet, aber kein Projekt vernünftig vom Fleck bringt. Wenn die Europäer mit dem geplanten Navigationssystem Galileo ebenso zaghaft und politik-verworren vorwärts machen, wird das Galileo wohl erst im 2020 wirklich funktionieren. Die Europäer werden wahrscheinlich von den Japanern mit dem QZSS und den Chinesen mit ihrem COMPASS überholt werden.

GPS Satellit mit PRN 32 aktiv

nospam@example.com (TN) — Wed, 27 Feb 2008 11:26:21 +0100

Wie bereits angekündigt, aber einige Tage verspätet wurde der GPS Satellit mit PRN 32 gestern Abend auf "useable" umgestellt. Heute konnte man ihn nun auf dem GPS Empfänger erstmals als Teil der Navigationslösung bewundern. Spätestens jetzt zeigt sich, welche Hersteller einen Programmierfehler nicht ausgebügelt hatten in der Vergangenheit, wenn deren Gerät mit der Nummer 32 Probleme hat.

GPS Satellit mit PRN 32

nospam@example.com (TN) — Wed, 06 Feb 2008 09:44:55 +0100

Jetzt ist es endlich soweit, der GPS Satellit mit der PRN 32 wird voraussichtlich am 19. Februar als benutzbar markiert, wie aus diesem NANU zu erfahren ist. Damit kommt ein alter Satellit (SVN23) zu neuen Ehren.
Vor fast einem Jahr wurde der ehemalige Satellit 23 auf 32 umgestellt, blieb aber als unbrauchbar markiert, wohl um zu prüfen, ob auch alle Empfänger mit diesem Satelliten kein Problem haben. Die Furcht war wohl auf vermuteten oder bekannten Softwarefehlern von Empfängern begründet. Schon bald werden wohl ganze 32 GPS Satelliten aus dem All ihre Navigationssignale senden, da im März ja ein neuer Satellit mit PRN 7 in Orbit gebracht werden wird.

Neuer GPS Satellit bereits in Gebrauch

nospam@example.com (TN) — Fri, 04 Jan 2008 16:17:13 +0100

Am 20. Dezember wurde der GPS Satellit mit PRN 29 in seine Bahn gebracht, was Rocket Science Blog als Weihnachtsgeschenk bezeichnet.

Vorgestern wurde der Satellit bereits zum Gebrauch eingeschaltet, wie aus dem GPS NANU zu entnehmen ist. Damit beträgt die aktuelle Konstellation derzeit wieder 31Satelliten.

GPS Satellit 32 auf Sendung

nospam@example.com (TN) — Thu, 19 Apr 2007 13:05:48 +0200

Nachdem bereits früher angekündigt wurde, das der Satellit 32 kommen sollte, wurde er jetzt im April wieder auf Sendung gebracht. Wie im Active NANU erwähnt wird, bleibt der Satellit mit der PRN 32 bis auf weiteres auf Sendung, aber ist "unhealthy" markiert. Scheinbar gibt es noch immer Empfänger im Umlauf, welche mit dieser PRN Probleme haben.

Damit sind nun 31 von den 32 möglichen PRNs mit tatsächlichen Satelliten belegt und im Umlauf. Das ist der stärkste Ausbaustand in Bezug auf die Anzahl der Satelliten, und vielleicht werden es sogar mal alle 32 sein. Eigentlich wären ja sogar 37 PRN Sequenzen für GPS reserviert, aber wohl alle GPS Empfänger im Umlauf werden nur die Satelliten 1 bis 32 unterstützen.

Da Galileo ja wohl ewig auf sich warten lassen wird, ist es nur gut für die Benutzer, dass so viele GPS Satelliten Im Einsatz sind. Je mehr man empfängt, desto besser wird die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Positionsberechnung sein.

Galileo Navigationssystem ohne Anfang

nospam@example.com (TN) — Mon, 26 Mar 2007 11:26:17 +0200

Wie in Artikel in der NZZ erläutert, schlingert das Satellitennavigationssystem Galileo so vor sich hin. Nachdem im ursprünglichen Plan mal davon die Rede war, 2008 operationell das System am laufen zu haben, scheinen nun die Querelen so heftig zu sein, dass man sagen muss, die Europäer kriegen es nicht auf die Reihe. Ich habe schon früher erwähnt, dass der Businessplan absolut unrealistisch ist, und die ganze Navigationsbranche den Europäern auch schon seit Jahren versucht, diese Illusionen zu korrigieren. Nun ist auch das Konsortium laut NZZ-Artikel "offenbar tief zerstritten" und bringen nichts auf die Reihe, ausser Geld verbrennen.
Nach meiner Einschätzung wird Galileo wohl nicht vor 2020 wirklich fliegen. Nicht weil es so kompliziert wäre, sondern weil europäische Projekte grundsätzlich nur mit viel Leerlauf und leerem Geschwätz realisiert werden. So ganz nach dem Motto, ein Schritt vorwärts, zwei Schritte zurück.

GPS Satellit 32 erstmals im Kommen

nospam@example.com (TN) — Thu, 21 Dec 2006 23:44:35 +0100

Wie dem GPS NANU Nummer 2006155 zu entnehmen ist, wird voraussichtlich am 10. Januar nächstes Jahr zum ersten Mal ein GPS Satellit mit der PRN Nummer 32 aktiv werden. Ein solcher war bisher noch nie aktiv, und gerüchteweise soll es auch Empfänger gegeben haben, welche einen solchen gar nicht gemögt hätten, so von wegen Pufferüberlauf und Speicherplatz-Dimensionierung. Mal schauen ob Navigationssysteme dann dies ohne Probleme vertragen .
Auch mit Navigationssystem kann man die falsche Abzweigung nehmen, wie ich erst vorgestern wieder mal mitbekommen habe: Bei einer Autobahneinfahrt konnte man vor oder nach der Brücke rechts abbiegen, um auf die Autobahn zu kommen, je nachdem ob man nach Chur oder nach Zürich will. Mein Kollege mit Navigationssystem biegt rechts ab, weil das System halt sagt, rechts abbiegen auf Autobahn. An unserem vereinbarten gemeinsamen Ziel mussten wir dann 15 Minuten warten, weil der Kollege zuerst wieder eine Ausfahrt finden musste, um zu wenden .

Porsche Design GPS Navigationsgerät

nospam@example.com (TN) — Tue, 17 Oct 2006 21:10:53 +0200

Wie ich selbst feststelle entwickelt sich mein Blog langsam in Richtung Satelliten-Navigationstechnik. Wohl nicht von ungefähr, da ich mich ja den ganzen Tag damit auseinandersetze, wie denn mit GPS noch genauer und zuverlässiger navigiert werden kann, und wie man sogar in Strassenschluchten, wo man kein Stückchen Himmel mehr sieht, trotzdem noch brauchbare GPS Ortung betreiben kann.
Mit dem Porsche-Design Navigationsgerät von Navigon kommt nun ein doch recht ansehnliches Stück auf den Markt, welches nun endlich mal den GPS Chip drinn hat, wo auch ich an der Entwicklung beteiligt war. In der Schweiz kann man das Teil zum Beispiel bei Expansys für stolze CHF 1290.- auch kaufen. Mal schauen, wie die Kritiken der ersten Benutzer denn ausfallen, wenn es erst mal im Handel ist.

Schweizer Technik im und um das Galileo Navigationssystem

nospam@example.com (TN) — Fri, 13 Oct 2006 11:31:33 +0200

Der hier bereits angekündigte Beitrag über das Galileo Navigationssystem lässt sich nun auch via einen Stream angucken, für alle die es gestern Abend verpasst haben. Der Podcast der ganzen Sendung ist ebenfalls bereits erschienen.
Im Beitrag kommen folgende schweizer Firmen vor:

Temex entwickelt hochpräzise Satellitenuhren, welche in den Galileo Satelliten mitfliegen werden.

u-blox baut GPS / Galileo Empfänger Chipsets und Module für den Massenmarkt

Leica liefert Lösungen für den Vermessungsmarkt und Präzisionsanwendungen

Fernsehbeitrag zum Navigationssystem Galileo

nospam@example.com (TN) — Sat, 07 Oct 2006 10:41:11 +0200

Am 12. Oktober zeigt das Schweizer Fernsehen im Rahmen der Sendung MTW einen Beitrag über das Galileo Navigationssystem. Um ein Haar wäre ich auch in der Sendung vorgekommen, als der Kameramann durch unsere Firma flitzte.

Galileo Navigationssystem ohne vernünftigen Businessplan

nospam@example.com (TN) — Wed, 27 Sep 2006 15:40:02 +0200

In einem Artikel von GPS World schreibt die Zeitschrift:

"Unofficial comments in Washington question the European commitment to building Galileo-based user equipment. Some argue that European industry may be losing faith in the business plan for Galileo receiver equipment and doubt that the market will develop in an affordable way in the foreseeable future."

Die europäische Industrie könnte ihren Glauben an den Businessplan für Galileo Empfänger verlieren.
Diese Beobachtung deckt sich mit meinen Einschätzungen, dass die europäische Kommission hinsichtlich Businessplan irgendwelchen Utopien nachhängt. Interessanterweise sieht auch Javad Ashjaee in einem Interview diese Dinge genauso. Er geht sogar noch weiter, und sagt, die Europäer hätten gar keinen brauchbaren Businessplan:

The fate of Iridium — which did have a detailed business plan but overestimated its number of subscriptions — makes us more worried about Galileo, which does not even have a business plan. Iridium had the support of large, experienced industrial names like Motorola.

Das Satellitenkommunikationssystem Iridium habe einen Businessplan gehabt, aber die Anzahl Abonnenten überschätzt. Im Gegensatz dazu das Navigationssystem Galileo, welches nicht einmal einen Businessplan habe, was an Galileo an sich zweifeln lasse. Iridium habe die Unterstützung von namhaften Industrien gehabt.

Satellitenbahnen und das TLE Format

nospam@example.com (TN) — Mon, 21 Aug 2006 10:35:17 +0200

Für die Berechnung der Bahn eines Satelliten und damit für die Bestimmung seines Ortes gibt es offenbar das "two line element" Format, kurz TLE Format. Die Berechnung der effektiven Position des Satelliten ist jedoch eine umfangreiche Berechnung deren Implementation ich bisher nur in Fortran und Pascal gefunden habe. Falls dies jemand auch schon mal in C umgesetzt hat, wäre ich um jeden Tipp bezüglich Quellen dankbar. Ich würde nämlich gerne von dem einen oder anderen Satelliten wissen, wo der sich gerade befindet.
Es gibt zwar Webdienste, welche mittels Google Maps in Realtime anzeigen, wo sich ein Satellit befindet, aber selber rechnen ist eben viel lustiger.
Update: Eine wahre Fundgrube habe ich nun doch noch gefunden, wo auch Quellen in zeitgemässer Programmiersprache vorliegen.

Ein GPS Empfänger sendet nicht per se

nospam@example.com (TN) — Fri, 28 Jul 2006 13:11:40 +0200

Immer wieder liest oder hört man in den Medien davon, das ein GPS oder Galileo Empfänger seine Position an die Satelliten übermittle. So gelesen in der neusten Weltwoche in einem Artikel von Peter Bodenmann. Es ist nun mal so, das ein Empfänger per Definition nicht sendet. Wenn etwas da ist, was sendet, dann ist das ein Mobiltelefon oder ein anderer Kommunikationskanal. Per Design senden in einem Satellitennavigationssystem nur die Satelliten ein Signal und erzählen jedem, der horcht, wo im All sie sich gerade befinden. Ein Empfänger kann dann seine eigene Position anhand der empfangenen Signale berechnen, aber senden tut er nichts.

Bewegungen voll erfasst

nospam@example.com (TN) — Thu, 20 Jul 2006 09:36:01 +0200

Gestern ist mir ein nekisches kleines Gerät begegnet, welches von der Firma Xsens entwickelt, produziert und vertrieben wird. Es beinhaltet ein "strapdown" Intertialsystem mit dreiachsig angelegten Beschleunigungs- und Drehratensensoren. Damit lässt sich die Bewegung zum Beispiel einer Hand vollumfänglich digitalisieren und für Bewegungsmodellierung verwenden, also für Modelle, welche dann in Robotik, Medizinaltechnik oder anderen Bereichen eingesetzt werden können.